根据我国《刑事诉讼法》第三十三条的规定， 犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。 实践中很多家属认为到了法院开庭审理了再委托律师，这种心态和想法会耽误刑事案件中的很多时机，包含通过专业律师的帮助下取保候审的时机、重罪名更改为轻罪名时机、犯罪数额降低的时机、数个罪名案件中罪名减少的时机、检察院不起诉的时机等。 刑事案件与其他类案件不同，是涉及到可能被剥夺生命、自由的案件，因此专业的刑事律师介入越早作用越大，例如在刚被逮捕后专业律师介入，就可以防止侦查初期被诱供、骗供甚至刑讯逼供，能够有效的辅导嫌疑人保护自己的合法权益，我们国家刑事案件中仍旧是口供为中心，一旦不利口供被固定，会对案件后期处理产生不利影响。
以上是关于【家属需知】什么时候可以委托律师介入？的相关法律知识，北京刑事律师李扬博士专业办理刑事辩护等各类重大刑事案件，如需咨询刑事律师请联系我们。
