一、犯罪预备的认定原则是什么
1.在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。犯罪预备是行为人所实施的行为的一种停顿状态，而犯罪的预备阶段是行为发展的一个过程;
2.在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯意表示区别开来。犯意表示是在实施犯罪活动以前，把自己的犯罪意图通过口头或者书面的形式流露出来。犯意表示虽然在客观上也表现为一定的行为，但这一行为仅仅是其犯罪意图的表露;
二、如何认定犯罪预备行为
(一)有犯罪预备行为
即有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。常见的预备行为有5种：
1、准备工具;
2、练习犯罪的手段，比如说，为了扒窃，练习扒窃的技能;
3、进行犯罪前的调查，比如说，盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况;
4、排除实行犯罪的障碍，比如说，要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死;
5、勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为，比如说，为了盗窃和抢劫而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。
但是，如果行为人组织、领导、参加恐怖活动组织、黑社会性质的组织的，属于实行行为。因为这两种犯罪集团是刑法分则直接禁止的犯罪行为。大家一定要注意具体常见的预备行为。因为关于预备行为，刑法分则是没有具体规定的，刑法分则规定的都是实行行为。所以说，对犯罪预备行为一般掌握只有根据上述的归纳总结。
(二)具有犯罪的目的
即是为了实施某一个犯罪，这个对决定预备行为的性质具有非常重要的作用。主观意图对行为的性质具有很大的主导作用。如果他没有犯罪的意图，磨刀仅仅就是为了杀猪，就是一个合法的行为。通过这个例子还可以说明一个问题，预备行为本身因为在分则没有具体规定，脱离了犯罪目的往往看不出它的犯罪性，这是要注意的。另外就是一个行为之所以成为犯罪的预备行为，取决于支配行为的犯罪意思，这一点很重要。
(三)由于意志以外的原因而没有能够“着手”
所谓意志以外的原因，是指足以阻碍行为人着手实行和完成犯罪的因素。比如说，行为人想抢劫，两个人准备抢一个路边店，买了刀子，深夜喊老板开门。老板开门之后2人就挤了进去，一看里面有四人在那搓麻将，这时候有这么多的人在店里面，2人就傻眼了，站在那里一时不知所措。这打麻将的人感到很奇怪，进来2人手里拿着刀子这是要干吗呀?就把他们抓住，扭送到派出所。这种行为就属于抢劫的预备行为。因为2人还没有能够着手抢劫，由于意志以外的原因就停止下来了，这种情况下就出现了抢劫的预备状态。再如，某士兵看见一女兵从宿舍出去打水，随手把门掩上，产生了强奸的念头。他偷偷溜进女兵的宿舍，藏到女兵的床底下，伺机强奸。女兵打水回宿舍后，感到床下似乎有人，喊人来把他抓获。这也是一个典型的强奸预备行为。因为行为人为了犯强奸罪而实施了预备行为(藏在床下便于实施强奸)，由于意志以外的原因(被发现抓获)而未能着手开始实施暴力、胁迫的强奸行为。
犯罪预备一般是出现在犯罪尚未着手之前，而要是着手之后就只能分为犯罪未遂、犯罪中止与犯罪既遂了。预备犯往往就是还是在为犯罪做相应的准备，包括准备犯罪工具、踩点等等，而对于预备犯，一般也是会比照既遂犯从轻、减轻或者免除处罚。
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犯罪预备的特征包括哪些
一般在犯罪行为着手之前，那都称之为犯罪预备阶段，但即使在这样的阶段，也是可能构成犯罪中止或者未遂的。这个阶段主要是行为人为实施犯罪为进行准备的阶段，那法律中规定犯罪预备的特征都有哪些呢?下文中北京刑事律师为你做详细解答。
一、犯罪预备的特征包括哪些
犯罪预备具有以下四个特征：
(一)主观上为了犯罪
(二)客观上实施了犯罪预备行为
(三)事实上未能着手实行犯罪：一是预备行为没有完成，因而不可能着手实行犯罪;二是预备行为虽已完成，但由于某种原因未能着手实行犯罪。
(四)未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因
二、犯罪预备行为与犯意表示的区别
在认定犯罪预备时，应注意下述二种区分：
(一)犯罪预备与犯意表示的区分
犯意表示是在实施犯罪活动以前，把自己的犯罪意图通过口头或者书面的形式流露出来。犯意表示虽然在客观上也表现为一定的行为，但这一行为仅仅是其犯罪意图的表露，还不属于为犯罪制造条件的行为，因此，它和犯罪预备具有本质的区别：犯意表示不可能对社会造成实际危害，也不具有对社会的现实危害性，因此刑法没有规定处罚犯意表示。而犯罪预备是为着手实行犯罪而制造条件，对社会存在着实际威胁，具有社会危害性，因此刑法明文规定预备犯应负刑事责任。
(二)犯罪的预备行为与实行行为的区分
犯罪的实行行为主要是刑法分则所规定的行为，在一般情况下，预备行为与实行行为不难区分，但也有少数情况，预备行为与实行行为的区分存在一定难度。例如杀人、抢劫、强奸等暴力犯罪中的尾随行为、守候行为或寻找被害人的行为等，到底是预备行为还是实行行为?对此，在刑法理论上存在不同观点。我们认为，这些行为的性质基本上还是为进一步实行犯罪制造条件，不能认为已经着手实行犯罪，而应视为犯罪预备行为。
上文中作出了介绍。实践中，我们需要注意犯罪预备与犯意表示这二者的区别，一般犯意表示仅仅是指行为人有犯罪的意图，但此时既没有准备实施犯罪，另外也没有准备犯罪所用的工具。
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