一、过失犯罪有没有未遂
通说认为，过失犯都是结果犯，发生结果才成立犯罪，故过失犯没有未遂成立的余地。另有观点认为，过失犯也有实行行为与结果，故过失犯也能成立未遂。
问题的实质是：1.未遂的成立是否以故意犯为前提;2.结果是否是过失犯的本质属性。
立法史上看，未遂犯限于故意。通说进一步认为：结果是过失犯的本质，过失犯的处罚以客观上的结果为必要，未遂犯的处罚以主观上的故意为必要。过失行为的违法性必须从违法结果中去寻找。
持反对观点的学者认为：过失犯并不以结果为其本质，过失犯也有其实行行为和结果，在过失犯着手实行其构成要件行为而未达成结果的情况下，就可以成立未遂。
从立法例上看，由于现代各国刑法一般以处罚既遂犯为原则，以处罚未遂犯为例外。有些国家还规定，只有法律明文规定的才处罚未遂犯，而在立法中都没有处罚过失未遂的规定。所以，在理论上不管怎样讨论过失未遂的可能性，在实际结果中，过失未遂总是不可罚的。
二、过失犯罪的分类：
1、过于自信的过失犯罪
过于自信的过失犯罪，即行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果而轻信能够避免，以致发生了这种危害社会的结果，从而构成犯罪。这种过失，就行为人的认识能力来说，已经预见到自己的行为可能会发生危害社会的结果，但同时又怀着某种侥幸心理，轻信这种结果也许不会发生。还是以汽车驾驶员为例，某驾驶员已经知道自己驾驶的汽车制动不灵，需要修理，但由于急于出车跑业务，并认为自己的驾驶技术高超，出不了事，结果遇到紧急情况，将人撞死。作为驾驶人员，汽车制动不灵，可能会造成事故，是应该预见到的，但该驾驶员自认为技术高超，怀着侥幸心理，结果造成危害，应当负交通肇事罪的责任。
2、疏忽大意的过失犯罪
疏忽大意的过失犯罪，即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果，从而构成犯罪。所谓“应当预见”是指行为人对其行为可能发生结果的认识能力而言。“应当预见”要求根据具体情况，确认行为人对自己的行为可能发生危害社会的结果是否有能力作出判断，包括根据行为人的年龄、工作职责、文化程度、知识水平、工作经验、生活经验等因素。“疏忽大意”就是通常所说粗心大意、忽略、忘记、没想到等。如某汽车驾驶员，在倒车时违反操作规程，不事先鸣笛，也不注意观察，结果将在车后玩耍的小孩轧死。作为驾驶人员，其职责要求在倒车时必须先认真观察，而该驾驶员由于疏忽大意，既不鸣笛，也没有认真观察，致使危害结果发生，应当负交通肇事罪的责任。
对于过失犯罪是否存在未遂的状态，学术界还存在一定的争议，但是可以肯定的说不管是否有过失犯罪的未遂，对于过失犯罪未遂其实总是不可处罚的。就过失犯罪的分类来看，主要就是两大类，即疏忽大意的过失和过于自信的过失。
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过失犯罪与故意犯罪的区别是什么？
1.主观方面明显不同。
2.结果在定罪时所起作用有所不同。
3.从处罚方面看，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪。由于过失的主观恶性明显小于故意，所以刑法对过失犯罪的规定不同于故意犯罪，具体如下：
A.过失犯罪均以发生危害结果为要件，而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。过失犯罪情况下，行为人对危害结果的发生既不追求，也不放任，而是应当预见而没有预见，或已经预见却轻信能够避免，主观上根本反对发生这种危害结果，因而主观恶性较故意犯罪要小得多
B. 刑法规定“过失犯罪，法律有规定的才负责任”，“故意犯罪，应当负刑事责任”，这体现了刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊的精神。过失犯罪只有当行为已经给社会造成危害结果的情况下，才能构成犯罪。如果没有造成严重后果，就不存在过失犯罪
C.刑法对过失犯罪规定了较故意犯罪轻得多的法定刑。过失犯罪只有在刑法分则条文有明确规定的情况下才能负刑事责任。如果刑法分则条文没有规定的，无论某一过失行为危害程度如何，都不能构成犯罪。
什么是过失犯罪
中国刑法规定：“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。”过失犯罪的形式：
(1)疏忽大意的过失。即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的;
(2)过于自信的过失。即行为人预见了自己的行为可能发生危害社会的结果，轻信能够避免，实际上又未能避免，以致发生这种结果的。过失犯罪，刑法有规定的才负刑事责任。
过失犯罪的两种形式
1、疏忽大意的过失，即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，以致发生了这种结果;
2、过于自信的过失，行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果而轻信能够避免，以致发生了这种结果。
过失犯罪的基本特征
1、在客观上已经发生法定的危害社会的结果;
2、主观上存在过失。至于如何判断行为人是否应该预见可能发生危害社会的结果，最主要的是根据案件的具体体现，认真查明和分析行为人的年龄、教育程度、专门知识、工作经验、技术水平、担任的职务、所负的责任等，综合全面考虑，进行正确判断。
过失犯罪的构成要件
1、行为人主观上必须对危害结果的发生持根本否定态度。
2、行为必须发生了危害结果，从刑法分则的规定看，这些结果一般都是较为严重的结果。刑法第330条和第332条除外(由于过失犯罪是结果犯，只有特定结果发生了，才成立犯罪)。
3、必须有处罚该类过失犯罪的分则明确规定。
综合上面所说的，过失犯罪和故意犯罪的区别是特别大的，但是唯一的共同点就是双方都伤害了别人，而对于过失犯罪一般要比故意犯罪的罪行要小一些，处罚要轻一些，所以，对于这两者我们一定要搞清楚，这样才能防止自己不做任何违法的事情。
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